機(jī)械手的每一個(gè)動(dòng)作通過(guò)傳感器是否到位的執(zhí)行，確保機(jī)械手對(duì)于每個(gè)運(yùn)輸環(huán)節(jié)的完成，完成整個(gè)工作過(guò)程是可靠的。這種控制方法屬于條件控制，目前在機(jī)械設(shè)備保持控制的設(shè)計(jì)中普遍采用。它能使機(jī)械裝置能準(zhǔn)確地完成任務(wù)，在出現(xiàn)故障時(shí)，它能快速準(zhǔn)確地診斷出設(shè)備維修人員出現(xiàn)的維修位置，及時(shí)進(jìn)行維修。

　　手動(dòng)操作：用操作按鈕分開操作來(lái)控制機(jī)械手的各種操作，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手完成一步動(dòng)作后自動(dòng)停止。

　　單周期操作：從機(jī)械手的起點(diǎn)開始，按下啟動(dòng)按鈕，周期性運(yùn)動(dòng)停止，機(jī)械手的工作自動(dòng)完成。如果按下暫停按鈕，操作將停止。開始時(shí)，必須用手動(dòng)操作回到機(jī)械原點(diǎn)，然后按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手重新啟動(dòng)，單循環(huán)運(yùn)行。